20260306合并
1、盐湖业务：机械臂取放料增加，取料上降序、放料升降序字段；托盘扫码/取料/放料节点 2、样品模块到托盘，增加输出样品ID引脚 3、平台机械臂调试页面 4、托盘到托盘搬运节点增加 5、Tangerine.App.Laboratory 项目增加盐湖机器人第三方dll,grpc编译功能增加相应配置；编译命令调整为： string arguments = $"dotnet publish "{Projectfile}" -c Release -f net8.0 -p:PublishReadyToRun=true -r win-x64 --self-contained false";